Die Burgruine Steinsberg liegt im Ortsteil Weiler von Sinsheim. Sie wurde 1109 erstmals erwähnt und liegt auf dem 333 Meter hohen namensgebenden Steinsberg. Die imposante Ruine gehörte in den letzten Jahrhunderten der Familie von Venningen, die die Ruine jedoch an die Stadt verkaufen musste. Es wurden ab 1972 zahlreiche Sicherungsmaßnahmen vorgenommen und eine GAstronomie installiert. In der Mitte der Anlage liegt der ca. 30 Meter hohe Bergfried, den man besteigen kann und von dem es eine tolle Aussicht genießen lässt. Die Burg wird momentan sehr stark für mittelalterliche Events hergenommen.

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